급속도로 성장하는 전자상거래와 작업장 안전에 대한 관심이 높아지면서 자율 이동 로봇(AMR)과 무인 운반차(AGV) 시장이 크게 성장하고 있습니다. ams OSRAM과 Jabil을 통해 로봇 차량의 시야가 확장되고 있습니다.
AMR과 AGV는 창고, 제조 시설, 심지어 사무실에서도 재료나 물건 등을 자율적으로 이동하기 위해 다양한 네비게이션 방식을 사용합니다. Jabil과 ams OSRAM은 정확하고 비용 효율적인 3D 센싱 및 LiDAR 기술을 제공하여 로봇 차량의 안내 시스템을 빠르게 발전시키고 있습니다. Jabil의 전방향 센서는 비행시간 거리측정(ToF)을 사용하여 자기 테이프, 태그, 트랜스폰더 또는 리플렉터로 시설을 개조할 필요 없이 차량을 이동 경로와 장애물 주변으로 안전하게 안내합니다.
나노초 안에 개체 감지
260,000명이 넘는 직원을 보유한 미국의 제조 솔루션 공급업체인 Jabil은 로봇 차량이 주변을 360도 볼 수 있도록 지원하기 위해 세계 최초로 ToF에 기반한 전방향 센서를 개발했습니다. 지상과 공중의 모든 장애물을 감지하기 위해 주변을 적절하게 비추는 고출력 VCSEL(Vertical Cavity Surface Emitting Laser, 수직 공진 표면 발광 레이저)이 필요했던 Jabil은 ams OSRAM의 Bidos VCSEL 제품을 선택했습니다.
Jabil의 사업 개발 부문 책임자인 Ian Blasch는 “우리는 나노초의 매우 짧은 시간 안에 장애물을 감지해야 했기 때문에 고품질의 VCSEL이 필요했는데 Bidos VCSEL 제품은 많은 보정이 필요 없는 놀라운 성능을 제공했으며 모든 조리개에 걸쳐 격차가 없는 매우 반복적인 패턴을 제공했다”고 말했습니다.
참고: 센서 2개를 대각선으로 반대 방향으로 장착하면 완전한 360° HFOV 커버리지가 구현됩니다.
ams OSRAM은 Jabil과 협력하여 전방향 센서를 위한 맞춤형 Bidos 850nm VCSEL을 개발했습니다. VCSEL은 적외선을 방출하고, 이 적외선이 물체를 반사하여 렌즈의 감지기에 등록됩니다. 광선이 물체에 도달했다가 돌아오는 데 걸린 시간을 기반으로 물체의 거리가 결정됩니다. 이 정보가 처리되면 충돌을 피하기 위해 장애물 주변을 이동하는 것과 같은 상응하는 동작이 트리거됩니다.
Blasch 책임자는 “여러 회사의 제품을 검토한 후 ams OSRAM의 솔루션이 파장, 적절한 시야각의 통합 디퓨저와 같은 이상적인 기술 사양을 제공한다는 것을 알게 되었으며, ams OSRAM은 고객 지원, 기술 개발, 열 분석에 대한 참여 및 지원 의지도 강했다. 이것은 첫 번째 시제품이었기 때문에 우리는 통합 디퓨저를 적용할 수 있거나 눈 안전을 위한 다이오드를 통합할 수 있는 파트너와 협력하기를 원했다”고 말했습니다.
혁신적인 전방향 센서는 로봇, 자율 자동차 및 드론 플랫폼의 물체 감지 및 충돌 회피에 필요한 독립적인 센서의 수를 줄이기 위해 설계되었습니다. 이 센서는 Jabil과 ams OSRAM의 시작에 불과합니다.
면을 보고 이러한 유형의 플랫폼에 필요한 데이터를 제공하는 심도 센싱이 필요하다”고 말하며 “우리는 연구 개발에 전념하고 현재에는 적합한 솔루션이 없지만 미래에는 있을 것이라는 것을 이해하는 회사와 협력하기를 원한다”고 덧붙였습니다.
Blasch 책임자는 “우리는 향후 다른 프로젝트에서도 ams OSRAM과 협력하기를 원한다. 우리는 후ams OSRAM의 애플리케이션에 대한 깊은 이해에 기반한 산업 센싱 솔루션은 고객들에게 경쟁 우위를 제공합니다. 산업 센싱은 시작일 뿐입니다. VCSEL은 무수한 다른 애플리케이션에 사용할 수 있는 파장 안정성, 온도 및 빠른 변조를 제공합니다.
자세한 제품 정보는 여기를 참조하십시오: BIDOS VCSEL 제품군