Externe Sensoren für Fahrzeuge für ADAS und AD

LiDAR

Externe Sensoren, insbesondere LiDAR, ermöglichen ADAS und letztlich auch AD. Die am weitesten verbreitete Methode zur Klassifizierung von Fahrzeugen nach ihrem Autonomiegrad basiert auf den Definitionen der Society of Automotive Engineers (SAE). Ab SAE-Level 3 übernimmt das Fahrzeug die Verantwortung vom Fahrer, und aus der Unterstützung wird Autonomie. Das bedeutet, dass das Fahrzeug in der Lage sein sollte, seine Aufgabe ohne menschliche Überwachung und Eingriffe auszuführen. Dies erfordert einen sprunghaften Anstieg der erforderlichen Systemleistung. Während Fahrzeuge der Stufen 1 und 2 den Fahrer unterstützen und in der Regel auf Kameras oder Radar – oder eine Kombination daraus – zurückgreifen, weisen diese Technologien bei der 3D-Objekterkennung Mängel auf. Die LiDAR-Technologie behebt dieses Problem, und in der Branche herrscht breiter Konsens darüber, dass ab Stufe 3 LiDAR für die 3D-Objekterkennung erforderlich ist.
Wenn 3D-LiDAR mit Kamera und Radar kombiniert oder fusioniert wird, lässt sich eine hochauflösende Karte der Fahrzeugumgebung erstellen, die es dem Fahrzeug ermöglicht, seine Aufgabe sicher zu erfüllen. Die Automobilindustrie begann mit einfacheren Anwendungsfällen für Fahrerassistenzsysteme der Stufen 1 und 2. Mit fortschreitender Weiterentwicklung der Sensoren und der Datenverarbeitung lassen sich auch komplexere Anwendungsfälle abdecken, wie beispielsweise der „Highway Pilot“ oder der „City Pilot“.
Wenn das System schließlich jeden denkbaren Anwendungsfall abdecken kann, definieren wir dies als Fahrzeug der Stufe 5 – vollständig autonom und der „heilige Gral“ des autonomen Fahrens. Es wird erwartet, dass dies noch einige Jahre dauern wird. Zudem wird es einen enormen Druck geben, die Kosten zu senken und die Ausstattung pro Fahrzeug zu rationalisieren – um autonomes Fahren für den Massenmarkt zugänglich zu machen.