Fortschrittliche Bildverarbeitungs- und Sensorlösungen für mobile Roboter
ams OSRAM bietet innovative Bildverarbeitungs- und Sensorlösungen an, darunter VCSEL-basierte Beleuchtungsmodule, Bildsensoren mit Global-Shutter und Mehrzonen-Lichtlaufzeitmodule, die die Präzision, Effizienz und Sicherheit mobiler Roboter in kollaborativen Umgebungen verbessern.
Mobile Roboter – autonom gesteuerte Fahrzeuge (AGVs)
Mobile Roboter, auch bekannt als autonom geführte Fahrzeuge (AGVs) oder autonome mobile Roboter (AMRs), finden in der Automatisierung zunehmend Verbreitung, da bildverarbeitungsbasierte Technologien eine zuverlässige 3D-Bildgebung zur Objekterkennung und Kollisionsvermeidung ermöglichen. Diese Technologien nutzen speziell entwickelte Kameras, entweder mit Stereosicht (räumlich getrennte Bildsensoren mit synchronisierter Beleuchtung) oder strukturiertem Licht (ein einzelner Sensor mit einem Laserpunkt-Projektionsmodul). Die Kombination beider Verfahren wird als „aktive Stereosicht“ bezeichnet.
Wir bieten eine Reihe von 3D-Bildgebungskomponenten an, darunter VCSEL-basierte Flutlichtstrahler, Punktmuster-Projektoren und Bildsensoren im nahen Infrarot- oder sichtbaren Lichtspektrum. Unsere integrierten VCSEL-Beleuchtungs- und Projektionsmodule zeichnen sich durch hohe optische und energetische Effizienz aus. Unsere kleinen Global-Shutter-Bildsensoren ermöglichen kompakte Kamerakonstruktionen mit hervorragender optischer Leistung und Energieeffizienz. Für Szenarien, in denen kamerabasierte Lösungen nicht praktikabel sind, bieten unsere Mehrzonen-3D-Scannermodule mit direkter Laufzeitmessung eine skalierbare Alternative, die vorverarbeitete 3D-Daten für die Navigation liefern.
Verbesserte Mensch-Maschine-Schnittstellen können mobilen Robotern in kollaborativen Umgebungen zusätzliche Vorteile bieten. Unsere innovativen Projektionslösungen verbessern die Interaktion zwischen Robotern und Menschen, reduzieren Kollisionen und minimieren „Sicherheitsstopps“.
Das folgende Blockdiagramm einer mobilen Roboteranwendung veranschaulicht die wichtigsten Funktionen, die für die Entwicklung eines mobilen Robotersystems erforderlich sind, darunter Hinderniserkennung, Mensch-Maschine-Schnittstelle, Steuerung des Antriebsmotors und Batteriemanagementsysteme:
Live-Webinar: Hochauflösende Mehrzonen-Erfassung mit dem dToF-Sensor TMF8829
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