Stereo Vision

Die Entfernungsermittlung in der Stereo Vision basiert auf der Triangulation zwischen zwei Sensoren, deren Grundlinie (B) und Bildebene (f) bekannt ist.  Die Disparität – ein Schlüsselparameter aller Triangulationsverfahren – wird durch die Verarbeitung der Bilder beider Sensoren (Entzerrungs- und Matching-Algorithmus) und die Extraktion der Korrespondenzen berechnet.

Der maximal erfassbare Tiefenbereich ist proportional zur Grundlinie (B) und der Sensorauflösung. Die endgültige Tiefenauflösung wird hauptsächlich durch Matching- und Kalibrierungsfehler begrenzt.

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Seres ist unser Active Stereo Vision-Referenzdesign für 3D-Sensorik auf der Vorderseite von Smartphones und Tablets. Dabei kommt unser neuester Punktprojektor Belago zum Einsatz sowie das Beleuchtungsmodul PMSILPlus, Mira130 Bildsensoren und SW (sowohl Tiefenkarte als auch Gesichtsauthentifizierung), was eine schnelle Markteinführung für OEMs ermöglicht. Das schlüsselfertige Referenzdesign ist für die Qualcomm SD-Plattformen (845, 855, 670) optimiert. Sie liefert eine hervorragende Tiefenkartenqualität bei kleinem Formfaktor und überschaubarer Stückliste.

Hermes ist ein USB-3D-Kamera-Evaluierungskit. Damit kann unsere 3D-Sensorlösung sowohl für Active Stereo Vision als auch für Structured Light evaluiert werden. In der 3D-Kamera kommt unser neuester Belago 1.1-Punktprojektor mit einem fokusfreien, kontrastreichen und randomisierten 5k-Punktmuster zum Einsatz sowie unser Beleuchtungsmodul PMSIL Plus und zwei Mira130-Bildsensoren mit hoher QE. Mithilfe einer einfachen Software und einer für Windows 10 geeigneten Benutzeroberfläche können Bildströme und Tiefenkarte visualisiert und für Forschung und Entwicklung exportiert werden.