새로운 휴머노이드 로봇들이 사람처럼 보고 느끼는 법을 익히고 있다

시력을 가진 인간이 세상을 인지하는 데 있어 ‘보는 것’은 가장 중요한 방식입니다. 휴머노이드 로봇의 경우, 이를 위해서는 ‘보는 것’과 ‘보이는 것’ 모두에 대한 능력이 필요합니다.

카메라를 통해 이루어지는 로봇의 시각적 인식은, 장면을 밝히는 광원을 통해 지원될 수 있습니다. 광학 분야의 선도 기업인 ams OSRAM은 다양한 파장과 패키지 옵션을 갖춘 백색 및 컬러 LED 방출기를 포함하여, 가시광선 파장대에서 업계 최광범위한 LED 제품군을 제공합니다. 또한, 주변광 센서를 통해 카메라의 작동이 장면의 조명 조건에 맞춰 조정될 수 있습니다.

이러한 방식으로 휴머노이드 로봇의 시각 시스템은 인간의 시각 시스템과 유사하게 작동합니다. 하지만 특수 적외선(비가시광선) LED를 활용하면 휴머노이드 로봇의 시력을 인간의 눈보다 훨씬 더 향상시킬 수 있습니다. 표면에 점 패턴을 투사하여 윤곽을 드러내는 구조광 방출기를 통해 휴머노이드 로봇은 바닥과 같은 표면의 미세한 변형까지 ‘인식’할 수 있습니다. 이는 예를 들어, 이족 보행 로봇이 고르지 않은 표면을 걸을 때 균형을 유지하는 데 도움이 됩니다.

휴머노이드 로봇은 또 다른 방식으로 인간이 볼 수 없는 것을 볼 수 있도록 설계될 수도 있습니다. ams OSRAM의 능동 분광학 솔루션은 방출기와 광검출기를 저비용으로 조합하여, 특정 응용 분야에 유용한 분광 감지 기능을 제공합니다.

스펙트럼 감지는 가시광선이나 적외선에 비추었을 때 물질의 고유한 스펙트럼 특성을 감지하고 인식하는 기술입니다. 능동 분광법을 수행하는 휴머노이드 로봇은 예를 들어 직물과 같은 물체의 재료 구성을 분석하거나, 공기 중의 눈에 보이지 않는 기체 오염 물질을 감지할 수 있습니다.

시각의 힘은 로봇 자체뿐만 아니라 로봇과 가까이 있는 사람들에게도 똑같이 적용됩니다. 이것이 바로 ams OSRAM의 광범위한 LED 제품군이 이 시장에서 중요한 이유입니다. 백색 및 컬러 발광체 포트폴리오를 통해 휴머노이드 로봇은 작업 관련 정보 신호는 물론, 사람이 접근해서는 안 되는 로봇 주변의 위험 구역을 표시하는 경고 신호 등 다양한 시각적 신호를 생성할 수 있습니다. 광학 신호의 조정은 OSP(Open System Protocol) 에 의해 지원되며, 이는 여러 LED 및 기타 장치를 연결하고 제어하기 위한 표준 인터페이스로, OSP 호환 LED 드라이버에 의해 뒷받침됩니다.

새로운 ALIYOS™ 기술을 활용하면 ‘어디서나 빛이 나오는’ 효과를 통해 광 신호 기능을 휴머노이드 로봇의 ‘피부’에 직접 내장할 수도 있습니다. 이 ‘LED-on-foil’ 기술을 통해 제조사는 발광체를 로봇 표면의 필수적인 부분으로 만들 수 있어, 피부 자체가 발광체 역할을 수행하게 됩니다.