3D 센싱용 카메라 시스템

ams OSRAM은 패시브, 스테레오비전, 구조화 조명 및 액티브 스테레오비전 3D 센싱 시스템 구현을 위한 이미지 센서, 마이크로 카메라, 투광 및 도트 일루미네이터 모듈을 제공합니다.

패시브 비전 시스템

패시브 비전 시스템은 다양한 위치에서 장면의 여러 이미지를 캡처합니다. 장면에서 인식 가능한 형상을 매칭함으로써 삼각 측량법으로 거리를 계산할 수 있습니다.   

  • 모노 카메라 시스템은 여러 뷰를 캡처하기 위해 장면을 기준으로 움직여야 하는 단일 카메라로 구성되며, 그 위치는 관성 센서(IMU)에 의해 추적됩니다. 예를 들어, 이 기술은 휴대폰에서 후면 카메라를 사용하는 증강 현실 애플리케이션에 사용됩니다. 
  • 패시브 스테레오비전 시스템은 장면의 다른 뷰를 동시에 캡처하는 2개 이상 카메라를 사용하여 향상된 견고성과 해상도를 제공합니다. 예를 들어, 이 접근 방식은 가상 현실 헤드셋에서 3D 장면 및 6DoF 위치 추적에 널리 사용됩니다. 


​​​​​​감지 가능한 최대 깊이 범위는 카메라 사이의 베이스라인(B) 거리 및 이미지 센서 해상도에 비례합니다.  

대부분의 패시브 카메라 시스템이 주변 가시광을 사용하지만, 어두운 장면을 처리하기 위해 IR 투광 일루미네이터도 가능합니다.

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구조화 조명 및 액티브 스테레오비전

패시브 비전 시스템은 깊이 포인트가 인식 가능한 형상의 수로 제한되기 때문에 제한된 해상도와 견고성을 제공합니다. 일부 3D 장면은 많은 형상을 포함하지 않아 누락된 객체가 발생할 수 있습니다. 예를 들면, 흰색 벽 앞에 놓인 흰색 객체가 누락될 수 있습니다. 

구조화 조명 시스템은 다양한 형상을 효과적으로 투사합니다. 우리의 완전히 통합된 VCSEL 도트 프로젝터 모듈은 최대 15k의 고대비 도트를 투사할 수 있어 형상이 없는 장면에서도 고해상도 3D 데이터를 도출할 수 있습니다. 정의된 패턴의 존재는 두 이미지의 매칭을 수월하게 해주는 다양한 기능을 제공하기 때문에 소프트웨어가 부과하는 계산 부하를 크게 줄여줍니다. 주변 광의 간섭을 피하기 위해 카메라의 해당 필터와 결합된 근적외선 파장이 사용됩니다. 예를 들어, 이 접근 방식은 스마트폰에서 구현되는 사용자 얼굴 인식의 기반이 됩니다.

최소한 구조화 조명 시스템은 단일 카메라와 도트 프로젝터로 구성됩니다. 감지 가능한 최대 깊이 범위는 그들 사이의 베이스라인(B) 거리 및 이미지 센서 해상도에 비례합니다. 이것은 예를 들면, 스마트폰의 얼굴 인식의 기반이 되는 기술입니다. 

액티브 스테레오비전 시스템은 2개의 카메라와 도트 프로젝터를 결합하여 향상된 정확성과 견고성을 제공합니다.  

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비전 시스템을 위한 포괄적인 제품 포트폴리오

ams OSRAM은 모든 유형의 비전 기반 3D 센서를 지원하는 포괄적인 제품 포트폴리오를 제공합니다. 

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